罗志祥出生于基隆市中正区，是家中独子，有一半的花莲阿美族血统。他成长在康乐队及那卡西的家庭，父亲罗忠庆为铁路局工务段人员。三岁时因为跟随母亲林香兰练歌曲的节奏敲打饼干罐，被发现打爵士鼓的天分，其后在康乐队中表演打爵士鼓。罗志祥在五岁时成为康乐队的台柱，随着父母在台北市和基隆等地表演；六岁时和爸爸一起参加中视《六灯奖》节目的亲子歌唱大赛，荣获亚军。
罗志祥在小学及国中阶段身形肥胖且肤色黝黑，被同侪揶揄嘲笑为“小猪”，此昵称使用至今。他因此在国中三年级暑假时，以游泳及打篮球减肥瘦身。罗志祥以模仿当红的林志颖而录取华冈艺校，但由于家境贫穷，母亲建议他回基隆上学，分别毕业于基隆市仁爱区成功国民小学和基隆市立成功国民中学。由于他能模仿林志颖和其他艺人的签名[可疑]，而成为学校风云人物，后毕业于基隆市私立培德高级工业家事职业学校。
罗志祥因而未服兵役，他有轻微的“二尖瓣闭锁不全”心脏病。他从15岁开始跳街舞，导致膝软骨磨损严重，20岁有“软脚”症兆，医生诊断出他患有“髌骨软化症”，建议开刀进行人工软骨手术，罗志祥怕手术恐让他不能再跳舞而拒绝。
2025年3月28日，罗志祥在个人脸书正式承认母亲已患阿兹海默氏病起码三年。